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德國FESTO氣爪規格尺寸10mm 擺動氣爪ax,ay軸向上的Z大反沖力 0.5 deg 氣爪是利用氣缸驅動器來完成作業任務的，大家可以根據工作所需力的大小來確定活塞桿上的推力和拉力。氣爪缸體內安裝了左右兩個獨立的活塞，每個活塞都與外部的氣爪相連，因此每個活塞的運動則表示單個氣爪的移動。由此來選擇氣缸時應使氣缸的輸出力稍有余量

FESTO液壓緩沖器調節型YSR-12-12-C 尺寸 12 行程 12 mm 緩沖 自調節 裝配位置 任意

德國FESTO液壓緩沖器YSR-32-60-C 緩沖長度 60 mm Z大制動力 6,000 N 單位行程的Z大能量消耗 380 J 每小時的Z大能源消耗 220,000 J Z大殘余能量 2 J