在設計REXROTH柱塞泵時設計者需要克服哪些問題
    REXROTH柱塞泵在設計軸向柱塞泵時，設計者需要克服許多問題。一個是能夠制造具有有效操作所需的精細公差的泵。旋轉活塞 - 缸組件和固定泵體之間的配合面必須幾乎是的密封，而旋轉部件可能以3000rpm 轉動。活塞直徑通常小于半英寸（13毫米），行程長度相似。使壁與活塞密封保持緊密意味著涉及非常小的間隙，并且材料必須緊密匹配以獲得類似的膨脹系數。活塞必須通過某種方式在其氣缸中向外拉出。在小型泵上，這可以通過氣缸內的彈簧來完成，該彈簧迫使活塞上升到氣缸。
    REXROTH柱塞泵也可以設置入口流體壓力，使得流體將活塞推向汽缸。通常，葉片泵位于同一驅動軸上以提供該壓力，并且還允許泵組件將流體從儲存器吸入一些吸頭，這不是無輔助軸向活塞泵的屬性。將活塞拉到氣缸上的另一種方法是將氣缸蓋連接到旋轉斜盤的表面上。以這種方式，活塞沖程是*機械的。
    然而，設計者潤滑旋轉斜盤面（滑動接觸）的問題變得更加困難。通過使用工作流體（通常稱為液壓液體）實現泵的內部潤滑。
    大多數工作溫度受流體限制，約為120°C（250°F），因此使用該流體作為潤滑劑會帶來其自身的問題。
    輸出壓力小于調定恒壓力時，全排量輸出壓力油，即定量輸出，在輸出油液的壓力達到調定壓力時，就自動地調節泵流量，以保持該恒壓力，滿足系統的要求。變量柱塞泵的輸出恒壓值，根據需要，在調壓范圍內可以無級調定。泵的結構見上圖，該結構將輸出壓力油同時通變量活塞下腔和恒壓閥的控制油入口，當輸出壓力小于調定恒壓力時，作用在恒壓閥芯上的油壓推力小于調定彈簧力，恒壓閥處于開啟狀態，壓力油進入變量活塞上腔，變量活塞壓在低位置，泵全排量輸出壓力油：當柱塞泵在調定壓力工作時，作用在恒壓閥芯上的油壓推力等于調定彈簧力，恒壓閥的進排油口同時處于開啟狀態，使變量活塞上下腔的油壓推力相等，變量活塞平衡在某一位置工作，若液壓阻尼（負載）加大，油壓瞬時升高，恒壓閥排油口開大、進油口關小，變量活塞上腔比較下腔壓力降低、變量活塞向上移動，泵的流量減小，直壓力下降到調定恒壓力，這時變量活塞在新的平衡位置工作。反之，若液壓阻尼（負載）減小，油壓瞬時下降，恒壓閥進油口開大，排油口關小，變量活塞上腔比較下腔油壓升高，變量活塞向下移動，柱塞泵的流量增大，直壓力上升調定恒壓力。
    1．液壓泵輸出流量不足或不輸出油液　(1)吸入量不足。原因是吸油管路上的阻力過大或補油量不足。如泵的轉速過大，油箱中液面過低，進油管漏氣，濾油器堵塞等。(2)泄漏量過大。原因是泵的間隙過大，密封不良造成。如配油盤被金屬碎片、鐵屑等劃傷，端面漏油；變量機構中的單向閥密封面配合不好，泵體和配油盤的支承面有砂眼或研痕等。可以通過檢查泵體內液壓油中混雜的異物判別泵被損壞的部位。(3)傾斜盤傾角太小，泵的排量少，這需要調節變量活塞，增加斜盤傾角。2．中位時排油量不為零　　變量式軸向柱塞泵的斜盤傾角為零時稱為中位，此時泵的輸出流量應為零。但有時會出現中位偏離調整機構中點的現象，在中點時仍有流量輸出。其原因是控制器的位置偏離、松動或損傷，需要重新調零、緊固或更換。泵的角度維持力不夠、傾斜角耳軸磨損也會產生這種現象。3．輸出流量波動輸出流量波動與很多因素有關。對變量泵可以認為是變量機構的控制不佳造成，如異物進入變量機構，在控制活塞上劃出階痕、磨痕、傷痕等，造成控制活塞運動不穩定。由于放大器能量不足或零件損壞、含有彈簧的控制活塞的阻尼器效能差，都會造成控制活塞運動不穩定。流量不穩定又往往伴隨著壓力波動。這類故障一般要拆開液壓泵，更換受損零部件，加大阻尼，提高彈簧剛度和控制壓力等。
    4．輸出壓力異常泵的輸出壓力是由負載決定的，與輸入轉矩近似成正比。輸出壓力異常有兩種故障。
    (1)輸出壓力過低當泵在自吸狀態下，若進油管路漏氣或系統中液壓缸、單向閥、換向閥等有較大的泄漏，均會使壓力升不上去。這需要找出漏氣處，緊固、更換密封件，即可提高壓力。
    溢流閥有故障或調整壓力低，系統壓力也上不去，應重新調整壓力或檢修溢流閥。如果液壓泵的缸體與配流盤產生偏差造成泄漏，嚴重時，缸體可能破裂，則應重新研磨配合面或更換液壓泵。(
    2)輸出壓力過高若回路負載持續上升，泵的壓力也持續上升，當屬正常。若負載一定，泵的壓力過負載所需壓力值，則應檢查泵以外的液壓元件，如方向閥、壓力閥、傳動裝置和回油管道。若大壓力過高，應調整溢流閥。5．振動和噪聲振動和噪聲是同時出現的。它們不僅對機器的操作者造成危害，也對環境造成污染。
    (1)機械振動和噪聲如泵軸和電機軸不同心或頂死，旋轉軸的軸承、聯軸節損傷，彈性墊破損和裝配螺栓松動均會產生噪聲。對于高速運轉或傳輸大能量的泵，要定期檢查，記錄各部件的振幅、頻率和噪聲。如泵的轉動頻率與壓力閥的固有頻率相同時，將會引起共振，可改變泵的轉速以消除共振。
    (2)管道內液流產生的噪聲進油管道太細、進油濾油器通流能力過小或堵塞、進油管吸入空氣、油液豁度過高、油面過低吸油不足和高壓管道中產生液擊等，均會產生噪聲。因此，必須正確設計油箱，正確選擇濾油器、油管和方向閥。6．液壓泵過熱液壓泵過度發熱有兩個原因，一是機械摩擦生熱。由于運動表面處于干摩擦或半干摩擦狀態，運動部件相互摩擦生熱。
    二是液體摩擦生熱。高壓油通過各種縫隙泄漏到低壓腔，的液壓能損失轉為熱能。所以正確選擇運動部件之間的間隙、油箱容積和冷卻器，可以杜絕泵的過度發熱和油溫過高的現象。另外，回油過濾器堵塞造成回油背壓過高，也會引起油溫過高和泵體過熱。