Panasonic伺服電機軸承潤滑脂的性能要求早知道
    Panasonic伺服電機采用小波包變換，對諧波進行小波分解運算，得到的每個頻率段小波包的信號能量值并不相同，但是往往會有能量集中的頻率段小波包，這一頻率段與諧波信號的頻率有關。因此，可以用不同的小波基對故障信號進行分解，通過對比不同小波基對故障信號頻率段中的特征頻率的放大情況，就可以選擇出這一故障的小波基。
    Panasonic伺服電機通過實驗比較，通過能量放大情況的比較，能選出更加貼近某種故障類型的小波基。本文提出的對小波基選擇的算法流程如下：
    *步：選擇一個故障信號，作為比對的信號模型。
    二步：通過小波基的參數比較或者是過往經驗總結，選擇出zui有可能適合分解這一故障信號的小波基的集合。
    三步：選擇其中的一個小波基，對信號進行小波包分解，由已知的故障特征頻率定位所在的小波包。
    四步：將這一小波包進行信號重構并且計算信號能量，將重構后的波形進行快速傅里葉變換，獲取故障特征頻率的幅值。
    五步：將快速傅里葉變換后的故障特征頻率點的幅值除以信號能量值，求出比值。
    六步：將二步中，小波基集合的其余小波基重復3-5步。
    七步：取比值zui大的小波基作為此故障情況的小波基。
    Panasonic伺服電機對于特定故障小波基的選擇算法，不僅僅是為了找出適用于電機的特定故障的小波基，更重要的是選擇的小波基可以適配參數接近的電機的特定故障。對于任何診斷系統，都需要一個的知識庫，當各種參數的電機、故障類型的小波基選擇完成后，就可以依托人工智能，省去小波基的選擇這一環節。不但提高了診斷速度，也進一步提高了診斷準確度。
    Panasonic伺服電機在運轉的過程中，轉子高速旋轉，在電機內的磁場作用下，電機機座承受了其中產生的作用力，并且引起了電機的振動。交流電通過定子的各相繞組形成了旋轉磁場，這個旋轉磁場的轉速為同步速度。假設電力網絡的頻率，根據同步速度的公式可以得到1。所以，機座受到的力是動態的，也就是旋轉力。
    Panasonic伺服電機轉速高、噪音小、傳動效率高、動態響應快，這些點的存在都與高速電機軸承潤滑脂的使用有關，軸承潤滑脂的性能很大程度上決定了高速電機的運行質量。那么，高速電機軸承潤滑脂的性能要求有哪些呢？
    （1）潤滑性、抗磨性好，不甩油、不乳化、不干涸，潤滑脂本身不應含有固形物；
    （2）適應性好，具有高低溫性能，可在室內外、南北方通用；
    （3）抗氧化，使用后潤滑脂的外觀顏色和酸堿度變化小，無明顯氧化現象；
    （4）流動性好，啟動力矩小，運轉力矩低、功耗小，一般要求使用溫度在-25℃到120℃；
    （5）防銹性能力強，抗水性好，能夠適用于苛刻的工作環境；
    （6）絕緣等級為A、E、B級，可延長維修周期，減少軸承消耗；
    （7）適宜的稠度，具有較好的減震效果，噪音小，有利于環境保護。